Programmation de robots industriels

Objectifs

Compétence 1 : Prendre en compte l'ensemble des informations requises pour programmer un robot industriel. Cette compétence vise à identifier toutes les spécifications techniques et fonctionnelles du robot à programmer. Il s'agit ici de prendre en compte toutes les données à disposition, grâce à la documentation et/ou une observation du robot en situation. Compétence 2 : Programmer l'ensemble des trajectoires d'un robot industriel. Cette compétence vise à procéder à la programmation, soit par apprentissage (c'est-à-dire sur la console, le pupitre ou le teach dans la zone robotisée), soit en Programmation Hors Ligne (c'est-à-dire sur ordinateur équipé d'un logiciel en PHL). Compétence 3 : Contrôler le fonctionnement du robot, corriger et faire évoluer le programme Cette compétence vise à tester le programme pour assurer une vérification et une optimisation. Un certain nombre de paramètres doivent être contrôlés (les trajectoires, les temps de cycle, la qualité du process, les points et repères).